projects

  • Ingredients depositors

    Compact Logix a Compact GuardLogix Našou úlohou bolo naprogramovať celý riadiaci algoritmus niekoľkých dávkovačov ingrediencií, ktoré boli postavené na platforme Allen-Bradley. Tieto stroje boli riadené riadiacim systémom Compact Logix v štandardnej variante a jeden zo strojov bol riadený bezpečnostným riadiacim systémom Compact GuradLogix. Kinetix 5500 a PowerFlex 550 Na každom zo strojov sa nachádzajú servo pohony rady Kinetix 5500, ktoré Continue Reading
  • Vision system for items checking

    Kamerový systém kontroluje rovnosť kontaktov na kontrolovanom diele. Počet kontrolovaných kontaktov je dva, pričom nerovnosť sa môže vyskytnúť na oboch naraz alebo na jednom z kontaktov. Kamera Cognex In-Sight Pracovisko kontroly je vybavené kamerou Cognex In-Sight 2000 a je napojená na existujúci riadiaci systém linky Siemens S7-300, vstupno výstupného rozhrania. Pre potreby kontroly boli vytvorené vymeniteľné hniezda tak, aby bol Continue Reading
  • Vision system for defects detection on bags

    Aplikácia náročná na kvalitu snímania obrazu a tým aj rozlíšenia kamier. Na plastových vrecúškach bolo potrebné zachytávať akúkoľvek špinu, deformáciu fólie, pretrhnutie fólie, pozícia vstupnej a výstupnej hadičky, detekcia hadičky mimo vrecúška a znečistenie spodnej vrstvy vrecúšok. Z týchto dôvodov bolo zvolené pod svietenie vrecúška, ktoré umožňovalo lepšiu detekciu požadovaných defektov. Z hora snímala celú plochu vrecúška 12 MPix kamera, Continue Reading
  • Tape sticking process update

    Proces lepenia pásky spôsoboval zákazníkovi veľké problémy z dôvodu nízkej efektivity a kapacity. Modernizáciou dopravníkového systému sa dosiahol kontinuálny chod lepenia bez prestojov. Obsluha vkladá nové pásiky počas procesu lepenia, ktorý sa nachádza na konci dopravníkového systému. Kamera Omron FQ Nalepenie pásky bolo následne kontrolované kamerovým systémom Omron FQ-2, ktoré malo za úlohu skontrolovať prítomnosť, dĺžku a pozíciu nalepenia. Na Continue Reading
  • Items presence checking

    Na vyrábaných dieloch obsluha často vynechávala úkony založenia ďalších komponentov na vyrábaný kus. Následne boli tieto kusy označené nálepkou ako skontrolované a bez chýb. Vytvorením jednoduchého kontrolného stanoviska bol dosiahnutý požadovaný efekt kontroly. Zamedzenie obchádzania kontroly bolo dosiahnuté algoritmom v programe, kedy nebolo možné vytlačiť ďalšiu nálepku pred odobratím dielov. To isté platilo pre zlé kusy, kedy kontrola musela byť Continue Reading
  • Hydraulic manipulators

    Pri kontinuálnom odlievaní ocele dochádzka k veľmi nebezpečným situáciám. Roztavená oceľ s teplotou viac ako 1500°C tečie doslova na dosah ruky od obsluhy a vzniká tak obrovské riziko veľmi vážneho úrazu. Nasadením moderných technológií sa toto riziko výraznou mierou znižuje a prispieva ku kvalite produkcie a bezpečiu obsluhy. Hydraulické manipulátory poskytujú veľmi komfortný prístup ku trubiciam, určených na liatie ocele. Continue Reading
  • Concrete spraying robot

    V oceliarňach pri procese kontinuálneho odlievania ocele sú potrebné rozličné úkony pre dosiahnutie čo najvyššej efektivity a kvality produkcie. Jedným z takýchto úkonov ja nanášanie špeciálnej vrstvy betónu do medzi panvy,  čím sa zvyšuje jej odolnosť a tým aj životnosť pre odlievaní ocele. Nanášanie tejto vrstvy ručne je veľmi náročným procesom, pretože nanesenie potrebného množstva si vyžaduje veľa ľudskej sily Continue Reading