Robotická bunka určená na automatizované prekladanie dielov z výroby do preložiek

Diely vychádzajú z čistého prostredia na expedíciu. Robot zabezpečuje ukladanie dielov do preložky, ktorá je následne pomocou teleskopického výsuvu presunutá pod dvojosový servomanipulátor. Ten automaticky distribuuje naplnené preložky medzi šiestimi paletizačnými pozíciami.

Projekt bol navrhnutý tak, aby bola zabezpečená maximálna bezpečnosť obsluhy. Paletizačné pozície majú unikátne vyhotovenie vďaka použitému výsuvnému mechanizmu na otvoroch. V zatvorenom stave je osobám znemožnený vstup do nebezpečného priestoru. Pri otvorenom stave systém prostredníctvom bezpečnostných snímačov a balíku SafeOperation v robotovi KUKA automaticky zabráni pohybu robota do otvorenej paletizačnej zóny. Už pri návrhu sme venovali pozornosť aj stavu počas otvárania dverí, kedy vzniká dostatočne veľký priestor umožňujúci podlezenie. Túto situáciu riešia optické bezpečnostné bariéry, ktoré sú aktívne iba počas stavu, keď posuvné dvere nie sú úplne otvorené alebo zatvorené.

Výsledkom je kompaktné pracovisko, ktoré v sebe spája automatizáciu, inteligentné konštrukčné riešenia a dôsledne navrhnuté bezpečnostné prvky do jedného spoľahlivého celku.