Slovník pojmov

  • PLC (Programable Logic Controller) – programovateľná logická riadiaca jednotka– hlavný „mozog“ celého zariadenia
  • HMI (Human Machine Interface) – rozhranie človek stroj, štandardne dotyková obrazovka pre ovládanie a diagnostiku stroja
  • Servo pohon – pohon s vysokou presnosťou, ktorý využíva spätnú väzbu (napr. z enkodéra) pre presné riadenie polohy, rýchlosti a momentu motora. Bežne sa používa v CNC strojoch, robotike, automatizovaných linkách.
  • Frekvenčný menič – elektronické zariadenie na riadenie otáčok asynchrónnych motorov zmenou frekvencie a napätia. Umožňuje plynulé štartovanie, reguláciu otáčok a energetickú úsporu.
  • Asynchrónny pohon – pohon využívajúci asynchrónny (indukčný) motor, bežne používaný v priemysle kvôli jednoduchosti, spoľahlivosti a nízkym nákladom. Môže byť riadený frekvenčným meničom.
  • Kolaboratívny robot (cobot) – robot určený na spoluprácu s človekom v zdieľanom pracovnom priestore bez potreby bezpečnostných oplotení. Má senzory a softvér na detekciu kolízií a bezpečné fungovanie.
  • Kolaboratívna aplikácia – aplikácia, kde človek a robot pracujú na úlohe spoločne, pričom robot zvyčajne vykonáva opakované alebo fyzicky náročné úkony a človek tie, ktoré vyžadujú jemnú motoriku alebo rozhodovanie.
  • Priemyselný robot – automatizované programovateľné zariadenie s viacerými osami (zvyčajne 6+), ktoré vykonáva opakované pohyby ako zváranie, paletizácia, montáž, manipulácia. Zvyčajne uzavretý priestor kvôli bezpečnosti.
  • Vision systém – strojové videnie – systém kamier a softvéru na snímanie, rozpoznávanie, kontrolu kvality alebo navigáciu v automatizácii. Používa sa pri kontrole výrobkov, rozpoznávaní objektov, čítaní kódov.
  • AI (Artificial Intelligence) – umelá inteligencia – algoritmy, ktoré umožňujú strojom učiť sa, rozhodovať alebo predikovať na základe dát. V priemysle sa využíva na prediktívnu údržbu, optimalizáciu procesov, kontrolu kvality.
  • VR (Virtual Reality) – virtuálna realita – simulované 3D prostredie, ktoré používateľ vníma cez headset. V priemysle sa využíva na školenia obsluhy, simulácie pracovísk, návrh ergonomických pracovísk.
  • Digitálne dvojča (Digital Twin) – virtuálny model reálneho zariadenia, linky alebo procesu, ktorý umožňuje jeho simuláciu, monitorovanie a optimalizáciu v reálnom čase. Prepojený je s fyzickým systémom cez senzory.
  • TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) – softvér od Siemens na programovanie, konfiguráciu a vizualizáciu PLC, HMI, pohonov. Umožňuje jednotné vývojové prostredie pre celú automatizačnú architektúru.
  • Studio 5000 – softvér od Rockwell Automation (Allen-Bradley) na programovanie a konfiguráciu PLC (najmä ControlLogix, CompactLogix). Podobne ako TIA Portal, integrované prostredie pre vývoj automatizačných riešení.
  • Ladder (LAD) – programovací jazyk pripomínajúci elektrické schémy (rebríkový diagram), používaný najmä v priemyselných PLC na logické riadenie.
  • STL (Statement List) – nízkoúrovňový textový jazyk pre PLC, podobný assembleru. Využívaný pre presné, optimalizované riadenie.
  • SCL (Structured Control Language) – vyšší programovací jazyk podobný Pascalu, vhodný na komplexné výpočty, cykly, podmienky. Používaný najmä v TIA Portal.
  • FBD (Function Block Diagram) – grafický jazyk pre programovanie PLC, využívajúci funkčné bloky a ich prepojenie, vhodný na vizuálne prehľadné riadenie.
  • FB (Function Block) – funkčný blok v Siemens PLC – opakovane použiteľná štruktúra kódu so vstupmi, výstupmi a vnútornou pamäťou. Umožňuje modulárne programovanie.
  • OB (Organization Block) – blok organizácie v Siemens PLC – definuje štruktúru programu, napr. hlavný cyklus (OB1), prerušenia, chybové spracovanie atď.
  • Analýza rizík – proces, ktorého cieľom je identifikovať a ohodnotiť potenciálne nebezpečenstvá spojené s používaním stroja. Výsledkom je zoznam rizík, ktoré je potrebné minimalizovať.
  • Posúdenie rizík – rozšírenie analýzy rizík o návrhy opatrení, ktoré znižujú riziká na prijateľnú úroveň. Musí byť dokumentované a archivované výrobcom.
  • PLr (Performance Level required) – požadovaná úroveň výkonnosti bezpečnostného systému podľa normy EN ISO 13849. Vyjadruje, ako spoľahlivý musí byť bezpečnostný obvod.
  • RFI (Request for Information) – žiadosť o informácie – formálny dokument alebo požiadavka na získanie podrobností o produkte, službe alebo riešení od dodávateľov. Nezáväzná fáza výberového konania.
  • RFQ (Request for Quotation) – žiadosť o cenovú ponuku – formálny dokument, ktorým sa žiada dodávateľ o konkrétnu cenovú ponuku na riešenie alebo produkt. Súčasť obstarávacieho procesu.
  • CAPEX (Capital Expenditures) – kapitálové výdavky – náklady na nákup, výstavbu alebo zlepšenie dlhodobého majetku (napr. nové stroje, budovy). Na rozdiel od OPEX, ide o investície s dlhodobou návratnosťou.
  • OEE (Overall Equipment Effectiveness) – celková efektívnosť zariadenia – metrika, ktorá hodnotí využitie stroja na základe dostupnosti, výkonu a kvality. OEE = A × P × Q. Ideálne je 100 %.